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無軌導航定位系統(NavServer) 
無軌導航定位系統(NavServer) -
無軌導航定位系統(NavServer)
- 型號FR-NAV
- 簡介核心的技術基于 SLAM 算法和激光雷達定位導航技術。
智能物流機器人在數萬平米的室內環境如何進行精準的定位，并將其定位精度控制在3cm以內呢？飛銳機器人采用導航激光雷達掃描生成及粒子濾波算法精準定位。通過導航激光雷達在進場時事先對使用環境下的作業平面進行輪廓掃描進而生成為數字化輪廓地圖，專門為智能物流機器人的定位導航服務。
智能物流機器人在數萬平米的室內環境如何進行精準的定位，并將其定位精度控制在3cm以內呢？
飛銳機器人采用導航激光雷達掃描生成及粒子濾波算法精準定位。通過導航激光雷達在進場時事先對使用環境下的作業平面進行輪廓掃描進而生成為數字化輪廓地圖，專門為智能物流機器人的定位導航服務。智能物流機器人在此之后的行進導航，通過周邊環境地標的激光輪廓粒子測距數據與數字輪廓地圖進行后驗概率算法快速匹配，從而確定當前機器人在數字輪廓地圖中的實際坐標與姿態方位角。根據導航激光雷達測距的測量誤差范圍，定位精度可控制在3cm之內，如需要更加精準的定位精度，則可以通過二次輔助定位技術進行原有輪廓定位精度的補強。
