AGV安全設計三原則

第一原則：機器人安全系統與自身智能控制系統相互分割獨立，即必須擁有各自物理獨立的CPU處理響應芯片原則； 

第二原則：機器人安全系統必須確保實時響應機制，即采用實時操作系統原則； 

第三原則：機器人安全系統必須保證直接驅動各級安全傳感器和避障控制器原則； 

以上三原則為歐盟SEMI關于無人搬運車(UTV)系統安全規范明確標列內容 文件號SEMI-S17-0701